The center of percussion is the point on an extended massive object attached to a pivot where a perpendicular impact will produce no reactive shock at the pivot. Translational and rotational motions cancel at the pivot when an impulsive blow is struck at the center of percussion. The center of percussion is often discussed in the context of a bat, racquet, door, sword or other …

Le château de Malavalle est mentionné dès 1119 dans une Bulle du Pape Calixte II et le village est à la fin du XIII e siècle une châtellenie, possession de la maison de Forez. Renaud de Forez, fils cadet de Jean de Forez, se destine d'abord à devenir prêtre mais en 1324, il épouse Marguerite de Savoie. Devenu riche par son mariage, il agrandit son domaine par l'achat des …