Po raz pierwszy kategorie dróg publicznych w Polsce unormowano 10 grudnia 1920 , wprowadzając - od 15 stycznia 1921 - podział sieci drogowej na cztery kategorie, zależnie od ważności danego szlaku:
1. Drogi państwowe – o znaczeniu ogólnopaństwowym
2. Drogi wojewódzkie – o znaczeniu ekonomiczno-komunikacyjnym dla województw