Los autores no se ponen de acuerdo sobre la existencia de las aventuras en ambientes muy seguros y controlados (Revuelta, 1987), como pueden ser los países desarrollados, en los cuales se dispone de todo tipo de medios para el socorro, las comunicaciones o la información. Pese a ello, aventuras han existido desde que se tiene constancia escrita o incluso antes:
En la época clásica se pueden encontrar un gran número de aventuras, pese a no llamarse así…